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起重機屬于起重機械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。起重機的一個完整工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地點將物品提起，水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，隨后取物裝置返回原位，以便進行下一次循環(huán)。

一種起重機吊臂和具有該起重機吊臂的起重機。該起重機吊臂包括沿縱向延伸的上蓋板部和沿縱向延伸的下蓋板部，上蓋板部和下蓋板部均呈U形，開口相對地連接，上蓋板部的兩個拐角處為圓弧過渡，下蓋板部的兩個拐角處為多邊過渡結構，該多邊過渡結構的相鄰兩邊之間為圓弧過渡結構，該多邊過渡結構的相鄰兩邊之間為圓弧過渡結構，并且下蓋板部的厚度大于上蓋板部的厚度。根據(jù)本實用新型的起重機吊臂，使起重機吊臂在工作時應力能夠均勻地分布，避免了應力集中。本實用新型提供的起重機因具有上述的起重機吊臂而優(yōu)化了起重性能，具有更好的起重效果。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)實現(xiàn)重物的升降。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，通常是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，分為平衡變幅和非平衡變幅兩種，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大�；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。其中，起升機構的性能直接關系到起重機起重性能的優(yōu)劣。