青島天車維修，青島起重設(shè)備維修，青島吊車維修 

青島天車維修，青島起重設(shè)備維修，青島力拓機(jī)械專業(yè)起重銷售安裝，配件維修一站式供應(yīng)商家，種橋式起重機(jī)。為了克服由于支承橋式起重機(jī)大車輪軌道的不平直所造成的受力不均，運(yùn)行不穩(wěn)，噪音大的缺點(diǎn)、并盡可能的減少自重。本實(shí)用新型提供了一種橋式起重機(jī)，使其橋式框架的主梁為扭曲剛性小的“王”字形斷面；并且在小車的一側(cè)上裝有一均衡梁來克服由于框架的扭曲剛性小使其四點(diǎn)支承不在一平面上的不足。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是自重系數(shù)小，比一般箱形結(jié)構(gòu)的橋式起重機(jī)的重量減少三分之一左右，又由于其所有的焊縫外露，所以制造也容易。

橋式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)疲勞：

據(jù)統(tǒng)計(jì)約有50﹪~90﹪的金屬結(jié)構(gòu)的破壞屬于疲勞破壞.所以,必須對金屬結(jié)構(gòu)的疲勞壽命進(jìn)行準(zhǔn)確估算,以減少疲勞事故的發(fā)生.該文以寶鋼煉鋼廠爐前橋式起重機(jī)為例,對其主梁的疲勞壽命進(jìn)行了計(jì)算.該文通過三維有限單元法分析計(jì)算與現(xiàn)場動態(tài)應(yīng)力檢測相結(jié)合,得到各工況下主梁最大應(yīng)力部位的實(shí)際應(yīng)力-時(shí)間歷程.然后,采用雙線性累積損傷理論和修正后的p-S-N曲線,利用自行研制開發(fā)的結(jié)構(gòu)疲勞壽命分析軟件得到了主梁的載荷譜.并根據(jù)分析計(jì)算結(jié)果,提出主梁部分焊縫的修補(bǔ)方案及操作維護(hù)注意事項(xiàng),以延長使用壽命.

l針對變繩長橋式吊車系統(tǒng)負(fù)載快速和精確定位的要求，設(shè)計(jì)了一種滑模變結(jié)構(gòu)控制器�；�于系統(tǒng)的 狀態(tài)空間模型，分別設(shè)計(jì)了吊車位置和繩長的線性滑模面，在吊車位置滑模面中考慮負(fù)載擺動的速度項(xiàng)，實(shí)現(xiàn)了在小車和繩長定位的同時(shí)，消除負(fù)載擺動的控制目 的。為了解決控制力的抖動問題，給出了將非連續(xù)函數(shù)連續(xù)化的方法，在保持控制效果的同時(shí)消除了控制力的抖振現(xiàn)象，從而提高了控制器的實(shí)用性。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果 證明，該控制器可實(shí)現(xiàn)變繩長吊車系統(tǒng)負(fù)載的定位要求。

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