運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成方案，物體運(yùn)動(dòng)控制，控制速度，控制方向， 

概述：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是物體在運(yùn)行過(guò)程的控制過(guò)程。有：機(jī)械傳動(dòng)控制、通過(guò)PC控制，能夠分析操作物體在運(yùn)行過(guò)程中的動(dòng)作、方向，也是現(xiàn)在所說(shuō)的機(jī)器人控制系統(tǒng)。在運(yùn)行過(guò)程中能夠分析所遇到的障礙物并且能夠控制速
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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是物體在運(yùn)行過(guò)程的控制過(guò)程。有：機(jī)械傳動(dòng)控制、通過(guò)PC控制能夠分析操作物體在運(yùn)行過(guò)程中的動(dòng)作、方向也是現(xiàn)在所說(shuō)的機(jī)器人控制系統(tǒng)。在運(yùn)行過(guò)程中能夠分析所遇到的障礙物并且能夠控制速度，方向。

一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括：


一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器用以生成軌跡點(diǎn)（期望輸出）和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個(gè)速度環(huán)。

一個(gè)驅(qū)動(dòng)或放大器用以將來(lái)自運(yùn)動(dòng)控制器的控制信號(hào)（通常是速度或扭矩信號(hào)）轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號(hào)。更為先進(jìn)的智能化驅(qū)動(dòng)可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。

一個(gè)執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機(jī)或電機(jī)用以輸出運(yùn)動(dòng)。

一個(gè)反饋傳感器如光電編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實(shí)現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。

眾多機(jī)械部件用以將執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換為期望的運(yùn)動(dòng)形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。

一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的功能包括：

速度控制
點(diǎn)位控制（點(diǎn)到點(diǎn)）。有很多方法可以計(jì)算出一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡，它們通�；谝粋�(gè)運(yùn)動(dòng)的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或者S型速度曲線。

電子齒輪（或電子凸輪）。也就是從動(dòng)軸的位置在機(jī)械上跟隨一個(gè)主動(dòng)軸的位置變化。一個(gè)簡(jiǎn)單的例子是，一個(gè)系統(tǒng)包含兩個(gè)轉(zhuǎn)盤，它們按照一個(gè)給定的相對(duì)角度關(guān)系轉(zhuǎn)動(dòng)。電子凸輪較之電子齒輪更復(fù)雜一些，它使得主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的隨動(dòng)關(guān)系曲線是一個(gè)函數(shù)。這個(gè)曲線可以是非線性的，但必須是一個(gè)函數(shù)關(guān)系。

如何選擇運(yùn)動(dòng)控制器：
1.根據(jù)要開(kāi)發(fā)設(shè)備的工作特點(diǎn)，確定伺服電機(jī)的類型。
2.確定要控制的電機(jī)軸數(shù)和電機(jī)工作模式。
3.確定位置檢測(cè)、反饋模式，選擇是否采用光電編碼器或光柵尺或磁柵尺。

4.確定輸入輸出開(kāi)關(guān)量的數(shù)量。



[本信息來(lái)自于今日推薦網(wǎng)]