信濃sinano伺服驅(qū)動(dòng)器維修,流程:
第一步:詢問用戶愛情的故障。
第二步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。
第三步:打開被維修的設(shè)備,確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位置,閱讀及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的愛情原因。
第五步:與客戶聯(lián)系,報(bào)上維修價(jià)格,征求用戶維修意見。
第六步:尋找相關(guān)的器件進(jìn)行配換。
第七步:確定變頻器故障及原因都排除的情況下,通電進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
第八步:在變頻器正常工作的情況下,進(jìn)入系統(tǒng)
伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障有:上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等
1、如果伺服電機(jī)的正確對(duì)齊數(shù)據(jù)未知,則在拆卸電機(jī)之前收集它,以便在組裝過程中正確重新對(duì)齊。
2、拆卸電機(jī)后,重新排列編碼器,使其與轉(zhuǎn)子上的磁鐵和定子繞組正確對(duì)齊。
3、如果已更換編碼器,則需要調(diào)整組件。
4、換向的動(dòng)態(tài)對(duì)齊(旋轉(zhuǎn)時(shí)設(shè)置)是通過反向驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向并使用示波器將定子/轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的電壓輸出與相應(yīng)的換向通道進(jìn)行比較來完成的。
5、從線到線定子電壓的示波器軌跡和來自相應(yīng)霍爾開關(guān)的方波代表一個(gè)相間電壓和一個(gè)轉(zhuǎn)子位置反饋信號(hào)。
6、大多數(shù)單元將具有三個(gè)位置反饋信號(hào),可匹配三個(gè)線對(duì)線電壓輸出。
7、當(dāng)反饋輸出與其電壓輸出正確匹配時(shí),調(diào)整一組輸出也將調(diào)整其余兩個(gè)輸出
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