三菱伺服電機(jī)編碼器維修
概述:三菱伺服電機(jī)啟動(dòng)編碼器報(bào)警故障維修磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高
故障一:伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速太快或太慢維修。
三菱伺服電機(jī)出現(xiàn)電源電壓過高或過底的現(xiàn)象或者是電刷位置不對(duì),都會(huì)引起電機(jī)轉(zhuǎn)速太慢或者太慢。我們可以采用調(diào)整電源電壓或者是調(diào)整電刷位置的方式來排除故障。
故障二:維修三菱伺服電機(jī)的火花過大故障。
三菱伺服電機(jī)出現(xiàn)電刷下火花過大的原因大概可以分為四種,種有可能是刷握松動(dòng)或安裝位置不正確;第二種則是電刷磨損嚴(yán)重或彈簧壓力不足造成電刷與換向器接觸不良;第三種是換向器片間短路;還有一種可能是電樞繞組短路,斷路或接地。
針對(duì)這幾種現(xiàn)象的處理方法分別是緊固或調(diào)整刷握位置以及研磨或更換電刷,調(diào)整彈簧壓力。另外還需要更換換向器或者是更換繞組的方式來排除故障。
故障三:過熱或冒煙故障的三菱伺服電機(jī)維修。
三菱伺服電機(jī)出現(xiàn)過熱或者冒煙現(xiàn)象,很大原因是因?yàn)殡姍C(jī))負(fù)載過重或者是頻繁啟動(dòng)而造成的。另外,軸承缺油或磨損或者繞組有短路或接地故障以及繞組絕緣受潮也會(huì)造成這種現(xiàn)象。
三菱伺服電機(jī)常見故障維修
AL.33 過壓
直流母線電壓的輸入在400V以上。
<主要原因> <處理方法>
內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路或接觸不良。 →更換電線!_接線。
再生制動(dòng)晶體管故障。 →更換伺服放大器。
內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路。 →使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí),更換伺服放大器!褂迷偕苿(dòng)選件時(shí),更換再生制動(dòng)選件。
內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的容量不足。 →使用再生制動(dòng)選件或更換容量大的再生制動(dòng)選件。
電源電壓太高。 →檢查電源系統(tǒng)
AL.35 指令脈沖頻率異常
輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。
<主要原因> <處理方法>
指令脈沖頻率太高。 →改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的值。
指令脈沖混入了噪聲。 →實(shí)施抗干擾處理。
指令裝置故障。 →更換指令裝置。
AL.37 參數(shù)異常
參數(shù)設(shè)定值異常。
<主要原因> <處理方法>
由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。 →更換伺服放大器。
沒有連接參數(shù)No.0選擇的再生制動(dòng)選件。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0 。
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