鍛造自動化機(jī)器人新型驅(qū)動器
概述:鍛造自動化機(jī)器人除了傳統(tǒng)的電動機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等方式外,由于結(jié)構(gòu)和尺寸的不同,還常常采用一些新型的驅(qū)動器。比如靜電驅(qū)動器、形狀記憶合金驅(qū)動器、壓電效應(yīng)驅(qū)動器等等。靜電驅(qū)動器是利用電
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力泰科技資訊:鍛造自動化機(jī)器人除了傳統(tǒng)的電動機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等方式外,由于結(jié)構(gòu)和尺寸的不同,還常常采用一些新型的驅(qū)動器。比如靜電驅(qū)動器、形狀記憶合金驅(qū)動器、壓電效應(yīng)驅(qū)動器等等。靜電驅(qū)動器是利用電荷間引力和排斥力的互相作用,順序驅(qū)動電極而產(chǎn)生平移或轉(zhuǎn)運(yùn)。因?yàn)殪o電作用屬于表面力,作用力大小和元件尺寸的二次方成正比,在尺寸很微小時,能夠產(chǎn)生很足的電量,所以工業(yè)自動化上下料機(jī)械手用這個非常好。

我們先來了解一下靜電驅(qū)動器,靜電驅(qū)動器有回轉(zhuǎn)型和直線型兩種,當(dāng)靜電驅(qū)動器隨著鍛造工業(yè)機(jī)器人啟動的時候,它會將轉(zhuǎn)子當(dāng)做接地電極,長方形或扇形定子作為另一極,通過順次移動加在定子上的電壓,從而使定子與轉(zhuǎn)子間產(chǎn)生引力和排斥力,這樣就可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)或直線移動。靜電驅(qū)動器的位置和速度控制需要轉(zhuǎn)子位置檢測電路。

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