uC/OS-II 實時操作系統(tǒng)培訓 

課程背景

   uC/OSII是著名的源碼公開的實時內(nèi)核，是專為嵌入式應用設計的，可用于各類8位、16位和32位單片機或DSP。本課程通過對uC/OS-II源碼的分析和講解，特別是對于移植到ARM處理器平臺上的源代碼修改，著重闡釋了有關實時系統(tǒng)的重要概念，如多任務調(diào)度、進程上下文切換、任務間的同步和通信等。學習完本課程后，學員能夠掌握在各種處理器平臺上的uC/OS-II 開發(fā)方法。

培訓對象

   嵌入式linux初學者，或具有一定經(jīng)驗但想了解開發(fā)全部過程的學員。

培訓目標

·掌握實時操作系統(tǒng) uC/OS-II 的原理和移植方法；

·掌握基于 uC/OS-II 的上層應用程序開發(fā)流程；

培訓內(nèi)容

實時操作系統(tǒng)基本概念辨析
      1) 實時系統(tǒng) ( RealTime System )
      2) 任務/進程 ( Task/Process )
      3) 調(diào)度器/優(yōu)先級 ( Scheduler/Priority )
      4) 實時內(nèi)核分類 ( RTOS Kernel )
      5) 臨界區(qū)/資源 ( Critical Section/Resouces )
      6) 系統(tǒng)服務 ( System Service )
      7) 中斷的時間參數(shù) ( Interrupt Timing )
      8) 可重入與不可重入的含義
      9) 可剝奪與不可剝奪內(nèi)核的區(qū)別
      10) 中斷的時間參數(shù)含義（中斷延遲，中斷響應和中斷恢復時間）

uCOS-II 原理和源碼分析
      1) uC/OS-II 概述
      2) 內(nèi)核數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
      3) 內(nèi)核調(diào)度算法
      4) 系統(tǒng)中斷處理
      5) 應用程序設計
      6) 系統(tǒng)移植方法

ARM 處理器的中斷機制
      1) 處理器模式
      2) 內(nèi)部寄存器結(jié)構(gòu)
      3) 處理器異常
      4) 異常處理機制
      5) 匯編指令
      6) 匯編控制偽指令
      7) 匯編語言的程序結(jié)構(gòu)

uCOS-II 移植的關鍵代碼分析
      1) 任務�？臻g設計
      2) 多任務系統(tǒng)啟動代碼
      3) 任務級的上下文切換
      4) 中斷級的上下文切換
      5) 時鐘中斷處理
      6) 開關中斷方法