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按絲杠形式分：梯形絲桿式（康菲亞KA10-70），滾珠絲桿式，行星滾珠絲桿式等。
按電機(jī)類型分：直流電機(jī)式（12/24/36V），交流電機(jī)式（220/380V），步進(jìn)電機(jī)式，伺服電機(jī)式等
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